编码器本身故障:是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。

（2）编码器连接电缆故障:这种故障出现几率 Zui高，维修中经常遇到，应是优先考虑因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。

（3）编码器+5V电源下降:是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。

（4）式编码器电池电压下降:这种故障通常有含义明确报警，这时需更换电池，参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。

（5）编码器电缆屏蔽线未接或脱落:这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信准确性，必须保证屏蔽线可靠焊接及接。

（6）编码器安装松动:这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。

（7）光栅污染     这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。